CodexとClaudeをタスクボードで連携させる複数AI協調手法の懸念と前例を問う質問

複数のAIを協調させる設計は、まさにA2A（Agent to Agent）の考え方そのもので、方向性は完全に正しいです。

前例が少ないように見える理由はいくつかあります。

• 現状はClaude CodeのサブエージェントやMCP連携でも同一フレームワーク内で複数エージェントを分担させる設計が主流で、異なるLLMを直接やりとりさせる構成はまだ発展途上です
• 「ClaudeとCodexが直接会話する」より、オーケストレーター（指揮役）となるエージェントが両者に指示を出す構成の方が現時点では安定します——つまり社長エージェントがClaudeには文章生成を、Codexにはコード補完を、とタスクを振り分ける設計です
• 懸念点としては①出力フォーマットの違いによる連携エラー、②コンテキストの引き継ぎ方の設計、③どちらのAIが最終判断を持つかの権限設計——この3点が最初の壁になりやすいです
• まずはClaude Code内のサブエージェント構成（.claude/agentsにロール定義）で複数役割を分担させ、慣れてきたら外部APIとしてCodexを呼び出す形にステップアップするのがおすすめです

作ろうとしている仕組みは先進的ですし、今日から小さく動いているのが一番の強みです。ぜひ続けてみてください。